Lame cerniera verticale dell'elicottero
Al fine di rilasciare l'elicottero dagli effetti di forza variabile nel piano di rotazione della lama longherone rotore e ridurre fatica da stress nel montaggio della lama al mozzo ha, oltre al assiale e cerniere orizzontali, una cerniera - verticale (VSH).
Informazioni su questa lama cerniera può essere deviato nel piano di rotazione e spostare a monte.
La posizione di equilibrio della lama nel piano di rotazione è determinata dalla condizione che la somma di tutti i momenti agente nel piano di rotazione, rispetto alla verticale di rotazione liceo.
0 forza di resistenza crea un momento rispetto a VSH uguali che cerca di respingere la lama contro la rotazione. Una volta che la lama è discostato dalla posizione radiale ad un angolo che è chiamato l'angolo di ritardo, si pone spalla forza centrifuga relativa al HS, e il tempo della forza centrifuga che tende a riportare la lama nella sua posizione originale (radiale)
La forza generata rotativo sulla lama nella sua scala e abbassamento, crea un tempo relativamente VSH deviando la lama durante o monte seconda lembi e abbassò la lama. Indicato avanzare lama. Di conseguenza, questa lama lembi e forza di rotazione è diretto lungo la rotazione. Il momento sarà uguale.
In questo caso, il tempo della forza di rotazione tende a riportare la lama nella posizione radiale.
La condizione di equilibrio della lama rispetto al giunto verticale può essere scritto come segue:
La forza della resistenza dell'aria impedisce la rotazione delle lame. Per lame ruotano a velocità costante, è necessario collegare ad esso una coppia dal motore, che sarebbe uguale al momento di forze di resistenza.
Tuttavia, come si è visto, la forza di resistenza e l'accensione durante un giro di diverse dimensioni e forza, in aggiunta, le modifiche e direzione. A causa di questo angolo ritardo della lama £ cambia continuamente. La lama è in giro per il liceo. Modifiche e il carico del motore, causando l'agitazione dell'elicottero e fatica sollecitazioni nella lama (un po 'meno in assenza di cerniera verticale).
Per ridurre le vibrazioni della lama in volo, in modo da fermare la promozione e il rotore a terra, e, di conseguenza, di ridurre l'agitazione del motore su una cerniera verticale smorzatore montato. Al momento della rotazione e fermare le oscillazioni del rotore frequenza naturale della lame nel piano di rotazione può cadere in giri di risonanza che portano a forti dondolo atterraggio elicottero, soprattutto quando gli smorzatori telaio corretto funzionamento.