Controllo elicottero Video
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Vediamo controllo dell'elicottero con un singolo rotore principale e uno rotore di coda. Il pilota controlla l'elicottero e motore in volo, agendo sulle viti dei cuscinetti di sterzo.

Nella cabina di guida, ci sono le maniglie, leve e pedali cavi collegati "se i aste rigide con le autorità competenti dell'elicottero. Inoltre, il pozzetto è dotato di strumentazione e di volo-navigazione attrezzature per mezzo del quale un pilota controlla il funzionamento del motore, così come la velocità, altitudine e la direzione di volo dell'elicottero.

Come è noto a modificare il valore del controllo aereo, direzione e il punto di applicazione delle forze aerodinamiche generate sulla fascia e sul manubrio, e cambiare la grandezza della forza di spinta.

Per il piano potrebbe volare arrampicata, il pilota aumenta la potenza del motore e respinge la manopola di controllo, che provoca la deviazione del l'ascensore. Allo stesso tempo, l'altezza volante crea una forza che cambia la direzione di volo, l'aereo solleva il naso che causa un aumento dell'angolo di attacco dell'ala. Aumentando l'angolo di attacco dell'ala corrisponde aumentare portanza aumentando salite piane di spinta.

 

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Per creare un rotolo, il pilota devia la manopola di comando del velivolo nella direzione desiderata, che porta alla deflessione degli alettoni dell'ala. Uno degli alettoni viene deviato verso l'alto e l'altro - verso il basso, per cui le due metà destra e sinistra dell'ala crea una forza di sollevamento grandezza diversa e l'aereo si inclina.

Se si deve girare il piano a sinistra oa destra, il pilota respinge i pedali nella direzione desiderata, che comporta una deviazione del timone.

Per modificare la velocità di volo di un settore gas pilota cambia il numero di giri del motore, o è la stessa, cambia il valore della spinta di un motore a reazione o l'elica.

Se l'aereo ha un'elica a passo variabile in volo per il passo cambiando nel pozzetto vi è una leva di controllo di passo, che è di solito associata con la leva del gas come passo elica e motore a gas deve essere concordato tra di loro.

Per effettuare il controllo del controllo dell'elicottero simile del velivolo, in cabina dell'elicottero ha anche manopola di comando a pedale, manubrio elica pitch e leva dell'acceleratore; tuttavia, sono più legati a tali autorità che sul piano, in quanto vi è un'ala elicottero o alettoni o del timone.

Maniglia elicottero di controllo è collegato tramite cavi e aste con meccanismi di controllo longitudinale e trasversale della macchina-skew al rotore principale.

I pedali sono collegati da cavi o barre con un meccanismo di cambiare l'angolo delle pale del rotore di coda.

Collective leva di comando passo del rotore è collegato alla macchina slide-ordito.

Aste Throttle collegati al motore della valvola a farfalla del carburatore.

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Solitamente controllare passo collettivo del rotore e motore principale gas sono combinati su un braccio, che in questo caso si chiama leva "step-gas". Il fatto che il cambiamento di passo del rotore, cioè. E. lo stesso cambiamento di tutto l'angolo di orientamento delle pale a vite, provoca inevitabilmente un aumento o una diminuzione della potenza, la necessità di rotazione della vite con velocità costante. Disallineamento tra la potenza sviluppata dal motore e la potenza, la necessità di ruotare la vite può portare ad una riduzione del numero di giri della vite o eccessiva promozione di esso, che comporta l'impossibilità di continuare il volo. passo dell'elica e gas gestione integrata su un braccio in modo che la potenza del motore è sempre stato approssimativamente uguale alla potenza consumata dall'elica. Per la regolazione finale della leva "step-gas" viene fornita motore a gas correzione pelle, che consente di effettuare un piccolo cambiamento nella gamma di potenza motore senza passo variabile.

Grazie a ciò l'elicottero sta muovendosi in avanti, di lato e indietro?

Se chiedete il progettista di questo, ha risposto: "A causa della passo ciclico delle pale cambiamenti in azimut."

E se si chiede la domanda, che cosa è un "cambiamento ciclico in azimut", poi seguire la spiegazione: "Questo è - una variazione sinusoidale della angolo di attacco delle pale a seconda della posizione azimutale."

E 'corretto? Assolutamente. Una chiara? Non proprio. Faremo capire cosa significa.

Per tradurre dalla posizione dell'elicottero in bilico per il volo orizzontale in avanti, indietro o di lato, è necessario una forza diretta in questa direzione. E come ottenere una tale forza, che facoltativamente può essere non solo un cambiamento di grandezza, ma per cambiare la direzione.

Si può certamente mettere sotto la fusoliera di un altro motore con un'elica che avrebbe compiuto l'elicottero in qualsiasi direzione.

E si può fare molto più semplice: usare il potere già disponibile presso l'elicottero impiccagione - vale a dire la forza del vento di un rotore, che una volta in bilico lungo l'asse della vite.

Se si modifica la posizione di questa forza (inclinato) rispetto alla posizione originale verticale, può essere scomposto in due forze componenti: verticali e orizzontali.

La componente orizzontale sarà la forza che muove l'elicottero nella direzione desiderata, e la componente verticale continuerà a servire come un ascensore. A seconda del modo in cui la vite per inclinare la forza aerodinamica nel modo e può essere dell'elicottero. Maggiore è la pendenza sarà la forza aerodinamica, tanto maggiore sarà la sua componente orizzontale e la maggiore velocità dell'elicottero potranno svilupparsi in una data direzione.

Così, la forza necessaria viene trovato. Resta solo per trovare un modo per forzarlo a inclinarla nella direzione desiderata e al valore desiderato.

Sembrerebbe che il modo più semplice per modificare la pendenza della forza aerodinamica è la pendenza l'asse della vite del rotore, e quindi l'intero piano della sua rotazione nella direzione desiderata. Questo schema di controllo apparentemente molto semplice prima applicazione sul giroscopio. Si chiama il diretto controllo del regime. Viene mostrato il principio del controllo diretto.

Spostando la leva di comando avanti elicottero pilota così da una coppia di ingranaggi sporge in avanti tutti pale del rotore gommino, e allo stesso tempo e cambia la posizione del piano di rotazione del rotore. La forza aerodinamica completa avrà una componente orizzontale diretto in avanti, e l'elicottero si muoverà in questa direzione. Così, il movimento del bastone dell'elicottero avanti controllo incontrerà e progresso dell'elicottero.

Tuttavia, cambiando l'angolo del piano di rotazione del rotore sul dell'elicottero non è un compito facile, come l'enorme piano di rotazione del rotore è come un rotore giroscopio, che mira a mantenere il piano della sua rotazione. Inoltre, la difficoltà di eseguire un albero principale spaccatura per l'inclinazione del manicotto.

Fantasia BN macchina Yuriev-ordito, incluso nella gestione delle pale di elicotteri che hanno giunti orizzontali, può ottenere lo stesso effetto come nel piano inclinato di rotazione della vite, ma l'altro, in un modo più semplice.

Schema del controllo vite con un mostra-inclinazione della macchina.

Sull'albero della vite ha un cursore. Il cursore è collegato alle scanalature longitudinali dell'albero, che trasmettono la rotazione dell'albero cursore. Inoltre, la presenza della fessura longitudinale permette al cursore di muoversi lungo l'albero su e giù, e il giogo esterno 5 sposta l'accoppiamento.

Con l'asse di scorrimento A-A è associato anello, e l'asse dell'anello B-B è associato interna skew oboina automa. Così, anello, n è anche l'anello interno ruotare con l'albero del rotore. L'anello può essere inclinata a sinistra oa destra, e l'anello interno, tranne destra inclinazione e sinistra insieme con l'anello può essere sull'asse B-B è inclinato in avanti e indietro. A causa del cuscinetto esterno 5 piste da corsa comunicazione insieme con la frizione causerà piste dell'anello interno, ma supporto esterno non ruoterà in quanto la rotazione dell'albero vite attraverso cuscinetti da trasmettere non.

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Titolare esterna di una macchina piastra orditura tramite l'asta di attacco mediante un suggerimenti sferiche

n rockers associati con la manopola di controllo. Il cursore è collegato alla leva "step-gas".

All'interno della macchina gabbia ordito sono proiezioni. Il numero di sporgenze corrisponde al numero di pale del rotore. In questo caso ci sono tre. Traction collegare l'anello interno con le pale del rotore. Così, la pendenza dell'anello esterno ed interno causerà tutte tre lame di cambiare i loro angoli di impostazione attorno all'asse di cerniera.

Se il calo pilota gestire un controllo in avanti elicottero, è quindi motivo di piegarsi in avanti (intorno all'asse B-B) sia clip macchina skew, e con essa, cambiate gli angoli impostazione e tutte le pale del rotore principale. Ora, quando la gabbia sono inclinati in avanti durante la rotazione del rotore ciascuna pala passa sopra la maniglia pilota (angolo azimutale 180), ridurrà automaticamente il suo angolo di installazione, e passando sopra la trave di coda (angolo azimutale 0 ° o 360 °), migliorerà la sua installazione angolazione. Naturalmente, riducendo l'angolo di installazione è ridotto e la forza di sollevamento della lama, per cui si abbassa la lama. Quando l'angolo impostazione aumenta, e aumenta l'ascensore, e la lama farà un'oscillazione.

Così, quando un elicottero di deviazione avanti maniglia ciascuna pala passa sopra la leva di comando (angolo azimutale 180 °), cade, e passa sopra la trave di coda, viene sollevato. Ciò è equivalente a quella del cono avanti lame piegate. Poiché si può presumere che la forza aerodinamica totale della vite coincide con l'asse del cono, cioè. E. perpendicolare alla rotazione della punta della lama, la pendenza della avanti cono è anche un piano, si protese in avanti, e la linea forza di azione sviluppato dalla vite. Ciò significa che v'è stata una componente orizzontale della forza propulsiva l'elicottero in avanti.

Se la posizione neutra del comando maniglia dell'elicottero appeso, ora, respingendo la maniglia in avanti, l'elicottero comincerà a muoversi in avanti.

Se la maniglia deviazione avanti intero rotore forza aerodinamica R passa attraverso il centro di gravità dell'elicottero, ma ora passa dietro il centro di gravità, con il risultato che vi è un momento attorno al centro di gravità, causando l'elicottero per abbassare il naso. Abbassamento - continuerà fino a quando la linea di azione della forza R coincide sempre con il centro di gravità.

Quindi, grazie alla pendenza della lama skew macchina non trattiene angolo di installazione permanente, e, di conseguenza, non mantiene un angolo costante di attacco. Quando l'angolo azimutale 0 ° (lama passa sopra la trave di coda), l'angolo di attacco è maggiore; -Quando Spostamento dall'angolo azimutale al 0 180 ° (lama rivolto in avanti), l'angolo di attacco diminuisce, e quindi inizia ad aumentare, e con un angolo di azimut 360 ° raggiunge nuovamente il valore massimo. E questo è un cambiamento ciclico l'angolo di attacco della lama a seconda della posizione azimutale.

Esso crea nel moderno pale dell'elicottero cono pendenza e l'elicottero forza per spostare nella direzione prescelta.

Per gestire il volo di ritorno in elicottero di controllo deve essere respinto per se stessi, per la posizione neutra.

Volo lateralmente, ad esempio a destra, richiede uno scarto cloche dell'elicottero verso destra dalla posizione neutra. Di conseguenza, l'installazione automatica aumenta le lame skew-angolo, spazzare il lato sinistro del disco, per cui in questa porzione aumenta la loro forza di sollevamento e il lembo della lama, invece, riduce l'angolo di installazione delle pale, spazzare il lato destro del disco, in cui vengono omesse le lame. Tutte le lame cono è così inclinato verso destra. componente orizzontale appare forza vite diretta verso destra, che provoca lo spostamento di un elicottero in questa direzione.

Se si posiziona la forza aerodinamica della vite passa attraverso il centro di gravità, si passa ora alla sinistra del centro di gravità. Tempo Apparso della fusoliera dell'elicottero inclina verso destra fino a quando la linea di azione della forza non coincide con il centro di gravità. Pertanto, il volo è accompagnata dal versante destro della fusoliera verso destra.

Va tuttavia osservato che l'inclinazione del rotore della forza aerodinamica non ripete disco inclinato esattamente-tilt. Infatti, sia il rotore cono posteriore inclinata macchina distorta sarà anche inclinata all'indietro. Tuttavia, in questo caso una variazione indesiderata angolo di attacco delle pale avanzamento e ritirata, come l'inclinazione all'indietro vite inevitabilmente cambiare l'angolo con cui soddisfano la paletta flusso verso il passaggio di flusso o allontanarsi dal flusso. avanzamento angolo della lama di aumento attacco e diminuire il ritardo. Questo introduce una variazione del battito delle lame, così da formare un angolo di ritardo vite forza aerodinamica sulla direzione in cui l'inclinazione respinto automatico.

È auspicabile, tuttavia, che la forza aerodinamica del rotore è strettamente subordinata al movimento del elicottero di maniglia. Per fare ciò, il trasferimento delle manopole di controllo per la macchina-skew viene eseguita in modo tale che il-distorto macchina deviato diverso rispetto penna, ma la pendenza della forza aerodinamica è strettamente corrisponde alla pendenza della elicottero di maniglia.

Se la deviazione della manopola cambia la pendenza delle azioni elicottero avvoltoi portanza sviluppata dal rotore principale, la leva "step-gas" viene utilizzato per modificare il valore di questa forza.

Quando la leva è "step-gas" viene deviato su se stesso, quindi far scorrere il cursore le fessure e rende le tre lame aumentare l'angolo di installazione. Il risultato è un incremento della portanza di ciascuna pala, e quindi un aumento della forza aerodinamica totale tutte le viti. Se la leva è "step-gas" avanti discosta dalla stessa, la forza della vite è ridotta.

Quando vvita forza aerodinamica diventa maggiore della forza peso, l'elicottero appeso sale ripido. Quando la forza aerodinamica della vite diventa inferiore alla forza peso, l'elicottero fa una discesa verticale. Quando la forza aerodinamica uguale alla forza di vite peso, poi appendere l'elicottero alla stessa quota.

Essa mostra come maggiore potenza richiesta per ruotare il rotore (medie) in funzione dell'angolo impostazione di zoom a velocità costante 250 o6 \ min.

Mostra schematicamente la coda di controllo del passo del rotore.

Deviazione di destra o il pedale sinistro viene trasmessa attraverso un cavo di controllo "e il rotore di coda ingranaggio elicoidale. Il movimento fa sì che i pedali per ruotare il dado verme. Questa chiave di worm o avvitato. Con vite senza fine collegata aste si estendono alle leve delle lame. Il movimento del verme tramite una leva viene trasmesso alle pale del rotore, in modo che ruotino nelle articolazioni assiali. Ciò cambia l'angolo il complesso dell'impianto, e, di conseguenza, la spinta del rotore di coda.

Quando si passa l'elicottero o diritto di coda volo rotore di spinta deve bilanciare la coppia reattiva del rotore principale.

Se l'elicottero è necessario girare a destra oa sinistra pedale movimento aumenta o diminuisce il passo del rotore di coda. In un caso, la spinta diventa maggiore, e in un altro caso inferiore al valore necessario per bilanciare la coppia reattiva del rotore. Elicottero mentre schierato o sotto l'azione della spinta del rotore di coda, o sotto l'influenza di coppia di riluttanza.

Fallimento del rotore di coda (per esempio, dovuta alla rottura dell'albero coda della trasmissione) provoca l'elicottero sotto l'influenza di nessun momento reattiva bilanciata, per esempio, posizionare l'elicottero renderebbe diverse decine di giri al minuto attorno all'asse verticale, il che esclude la possibilità di continuare il volo. Pertanto, l'albero di coda, così come tutta la trasmissione, è realizzato con un ampio margine di sicurezza.

Ai comandi dell'elicottero è possibile effettuare la necessaria evoluzione. L'elicottero può volare a velocità differenti orizzontali; può sia dal volo orizzontale e un andare hover su una salita o discesa può essere ruotato in una posizione su un asse verticale può rapidamente prendere velocità e fermare rapidamente, può fare giri e spirali. L'elicottero è completamente controllato nel caso in cui il motore non. Questo rotore autorotante tramite una trasmissione trasmette la rotazione n del rotore di coda.

Per tutte queste evoluzioni richiedono l'azione coordinata del braccio elicottero rotativo "step-gas" e pedali.

attrezzature aggregati

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